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直流伺服电机和交流伺服电机的优点、缺点、应用范围比较
【 发布时间:2015-07-22 】

直流伺服电机和交流伺服电机的优点、缺点、应用范围比较

伺服电机一般分为直流伺服电机和交流伺服电机。

直流伺服电机和交流伺服电机的优点、缺点比较

直流伺服电机的优点和缺点
优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势。
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)。 
 
交流伺服电机的优点和缺点
优点:
良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;
高效率,90%以上,不发热;
高速控制;
高精确位置控制(取决于何种编码器);
额定运行区域内,实现恒力矩;
低噪音;没有电刷的磨损,免维护;
不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境惯量低;  
缺点:
控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线。  

直流伺服电机和交流伺服电机的应用范围比较
 
直流伺服电机的应用 
直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中,如随动系统中的位置控制等。   

交流伺服电机的应用 
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中。


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